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“北极ARV”遥控水下机器人
海底奇兵
从被誉为水下“神舟飞船”的和谐号载人深潜器到壮观的海底热液喷发场景，昨天，展示深海前沿科技的同济大学深海馆在沪开馆，水下奇兵阵容集体亮相。
水下“神舟飞船” ——7000米载人深潜器
一条可爱的胖鱼、却张开着两只大手臂，鱼肚子里还趴着3个人，这是代表我国深海科技的7000米载人深潜器“和谐号”的最新样机模型
，昨天，在同济亮相的这一海底“神七”通过演示台展示了其操作原理。
“和谐号”载人潜水器，由于设计能承受7000米深海的710吨高压，将成为世界上下潜最深的载人潜水器，可到达世界上99.8%的洋底。
神七飞天，它入海，与“神七”飞船一样，和谐号也是能容纳3个人，一名操作员，两名科学家。理论上，其从海面下潜至7000米深度要花掉5小时。作为重要特征，前端装有两只机械手，可以抓取75公斤的重量。
曾赴北极的“大汉” ——“北极ARV”遥控水下机器人
流线式外形，黄色的“皮肤”，登上雪龙号参与第三次北极科考的一名神秘“队员”——“北极ARV”，它就是中国自主研发的首个自主与遥控混合作业模式水下机器人。
尽管体重达350千克，但是“北极ARV”这一机器人中的“大汉”却不会在海中沉没，由于身穿可产生浮力的木质“外衣”，“北极ARV”可以在北极冰下100米以内的水域悬停，并可进行作业半径达3千米的水下航行。
“北极ARV”可以自带能源，可以通过微光缆与水面支持系统相连接。
由于采用了“鱼雷体”和“框架体”相结合的流线式外形，它不仅可以发挥“框架体”遥控水下机器人的优势，在海中悬停并进行定点精确观测；也可以发挥“鱼雷体”自主水下机器人的特长，灵活方便地在一定范围水域里进行测量，获取更为全面的实时观测数据。
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