不过，洛克茜并不是该公司推出的第一个性爱机器人。该公司的网站上说，研究性爱机器人已经花了二三十年。此前在1993年，海因斯就设计了性爱机器人Trudy，不过连海因斯本人都说，与洛克茜相比，Trudy性爱机器人不是用户友好型的，生硬机器的痕迹还非常明显。
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