故事回放：十年前，赵先生夫妇决定将住房赠与女儿小玲，并到公证处办理了房屋赠与公证。此后，赵先生夫妇一直在此房内居住，小玲在结婚之后另居他处。

    早在房屋赠与之前，小玲就定期给付赵先生夫妇生活费。三年前，赵先生患病住院，小玲与丈夫轮流陪护。同时为了照顾母亲 ，小玲夫妇就搬到父母家与老两口同住。赵先生病好后，与小玲夫妇因琐事发生了矛盾。今年6月，赵先生夫妇以小玲严重侵害其权益、不履行赡养义务为由诉至法院，要求撤销其赠与小玲房屋的行为。而小玲认为，双方的赠与已经过公证处公证，父母不得随意撤销。

    《中华人民共和国合同法》第185条规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。由此可知，赠与是双方民事法律行为，只有当事人双方的意思表示一致时才能成立。本案中，赵先生夫妇与女儿小玲自愿到公证机关办理赠与公证及受赠公证，此赠与公证与受赠公证表明，赵先生夫妇与小玲的意思表示一致，赵先生夫妇赠与房屋的行为依法成立。

    法院审理后认为，此行为已经过公证处公证，不得随意撤销。小玲也没有实施法律规定的可以撤销赠与的任何一项行为。赵先生夫妇称小玲严重侵害其权益、不履行赡养义务，没有事实依据。同时，赵先生夫妇也没有法律规定的其他可以撤销赠与的理由。最终，法院判决驳回赵先生夫妇撤销赠与的诉讼请求。