迄今，登临地外行星进行科学探测的机器人均靠轮子行走，然而轮动机器人最大的局限在于很难探测峭壁和小块岩石，最近，德国不来梅大学的机 器人专家研制出一种“蝎子机器人”，这种机器人是模仿蝎子走路方式设计的，像狗一般大小，有8条腿，能够满足在其他星球上探险和研究的许多条件，比轮动机器人更具优势，它们既能走得远又能下陡坡、攀悬崖，甚至能钻进裂隙，因而更适宜在诸如火星、土卫六等行星上进行科学探测。最新一期英国《自然》杂志2005年2月10日报道了这一消息。

　　“蝎子机器人”是不是机器人家族的新成员，又怎样评估它的科研价值，前天，记者邀请北京航空航天大学机器人研究所的刘荣教授发表见解。刘荣介绍说，机器人的移动形式主要有3种类型，即轮动机器人、履带机器人和步行机器人。“蝎子机器人”属步行机器人类型，其步行机械结构此前有过相关研究。步行机器人不如轮动机器人行走速度快，但它的优势在于攀峭壁、下低谷、跨障碍，特别是攀缘悬崖峭壁，它需有类似壁虎那样的仿生吸盘脚掌。

　　刘荣说，早在上个世纪90年代，他任教的北航机器人研究所已有6足机器人；目前我国已经拥有2足机器人，由于步行机器人的难点在于保持重心，因而2足机器人更需高技术支撑。刘荣说，肩负探测地外星球使命的“蝎子机器人”，其技术关键在于局部自主控制，这是因为人类不可能对它实施全程遥控，它需要智能技术支持以进行信息的综合与分析，因而在包括摄像头在内的传感器融合技术方面，需有相应对策。

　　据《自然》杂志报道，“蝎子机器人”很快将送至美国航空航天局加利福尼亚基地进行评估。如果评估结果令人满意，这种“蝎子机器人”将会大量生产，以供未来对其他星球的探索和研究，当然，这种机器人也可以运用到其他科学研究领域。 (朱广菁)

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