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如果不做大修，更换自动变速箱油有两种方式：一种是通过重力作用把油放掉，换油率大概40%，其原理和更换机油相同，一个容量8升油的变速箱能换3到4升；另一种是利用机器产生压力，把变扭器的润滑油管和散热油管里的油进行动态更换，换油率可以达到80%以上，操作过程简单、彻底，但需要一定的设备支持和熟练的技术支
持。
从变速箱的换油结构看，美、日、欧车系中，有些车带有油堵，可以卸下油堵放油，换油率40%；没有油堵的车型，可以卸下油底壳，但是变扭器里的油难以更换，换油率在50%到60%左右。
未及时更换ATF油容易造成油料变质、黏度降低，加大摩擦片间的磨损，增加油耗；还易使油料颗粒增大或者产生碎屑而阻塞油路、拉伤阀体、阻塞柱塞，甚至产生换挡冲击。
通用、丰田、福特等汽车公司的自动变速箱的摩擦系数不同，所以ATF油不同，不能混用。混用ATF会造成变速箱的摩擦片损坏，易发生换挡冲击，离合器突然啮合或离合器、制动器打滑等现象，严重的可以在3个月内毁掉摩擦片。
ATF(自动变速箱油)有传递液力和清洗润滑两大功用。理论上好多车型的ATF不用更换，但在一些地区工况比较特殊，风沙天气多、道路拥堵、空气质量差，建议车主定期更换ATF。此外从车辆使用、养护的角度出发，定期更换ATF可以使变速箱的润滑和传力更有效率。
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