2004年10月22日，中国首辆拥有完全自主知识产权的磁悬浮样车，在大连磁谷科技研究所一条56米长的轨道上运行成功。

　　这辆“中华01号”暗轨磁悬浮列车样车长10.3米、宽3.12米、高2.86米，设计载客32人。该车采用的“永磁补偿式悬浮技术”是大连市科技攻关项目之一，大连磁谷科技研究所经过16年 研究，取得突破性成功。