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解放军无人驾驶汽车高速路行驶114公里 超车33次

来源:解放军报-- 2013-01-23 14:34:01 字号:TT

第二代无人驾驶车英姿张志业摄

  1个多小时后,记者在东丽收费站远远看到,智能车在高速路上飞驰而过,非常平稳,仿佛有经验的司机稳稳把住方向盘一般。

  军事交通学院副教授刘宏泉告诉记者,智能车行驶全程平均时速79公里,最高时速达105公里,其中超车共33次。

  颇为有趣的是,行驶途中智能车有一次“想”超车,但是雷达监测到后面的车速较快,判断超车危险系数较高,智能车又“老老实实”

地回到了原来的位置。

  神奇构造:摄像头为“眼”,雷达加电脑组成“大脑”

  不用人驾驶,汽车自己就能满世界跑,这是如何做到的?

  无人汽车和人一样,有着敏锐的“眼睛”、聪明的“头脑”。记者看到,无人驾驶智能车外架了几只“大眼睛”——5个雷达、3个摄像头和1个卫星导航仪。

  这些“眼睛”各司其职:安置在车体内部后视镜位置的3个摄像头,分别观测左右以及前方,将道路线、隔离带等画面传递给电脑,由电脑分析是否可以越过,并作出驾驶决定。安置在车顶与车前保险杠位置的雷达,作用是探测汽车周边物体的距离,决定是刹车还是加速,以及是否可以超车等。

  智能车的“大脑”,是两台计算机和一台备用计算机组成的执行系统,它们通过对各种信息的综合分析,驱动机械装置,让车辆可以自主进行刹车、制动等动作,实现了如司机一样老练的驾驶。

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