新华社帕萨迪纳（美国）2月14日电 美国宇航局14日宣布，科学家们已把使“机遇”号火星车机器臂失灵的故障排除，并为它在火星上挖沟做好了准备，希望它挖掘出来的土壤能富含可以证明火星有水的赤铁矿。