当华为造起激光雷达，Velodyne在干嘛？

如果你关注自动驾驶，在这几天一定会注意到华为要研发制造激光雷达的消息。作为L4-L5级别自动驾驶的核心感知元件，激光雷达是自动驾驶测试车上的必备品，其重要性不言而喻。前几年由于激光雷达的产能不足，其价格最高达到了7.5万美元以上，一套激光雷达的价格可以占到整个自动驾驶测试车的一半。

激光雷达可以快速确定物体的位置、大小、形状、材质，并且可以生成三维的位置信息。与摄像头、毫米波雷达相比，激光雷达的探测距离更远、精度更高、响应更灵敏，另外还不受环境光的影响，白天夜晚都能获得同样的效果。这些优势让激光雷达成为了L4-L5级别自动驾驶的必备传感器，高精地图也是用激光雷达绘制的。

激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器共同构成了自动驾驶的感知系统。在绝大多数自动驾驶测试车上，我们都能在车顶上看到激光雷达，而这些激光雷达有很大一部分都是Velodyne的产品。

Velodyne是目前激光雷达领域的老大，占据了大部分市场份额。其128线激光雷达在性能上领先业界，而64线及以下级别的产品都可以满足车规级的要求，这是其他厂商还难以企及的。不过，Velodyne已经不再像前几年那么具备几乎垄断的市场地位，谷歌旗下的Waymo采用了自行研发的激光雷达，来自中国的速腾聚创、禾赛等企业也推出了具备很强竞争力的激光雷达。现在，随着华为的进入，我们仿佛能看到又一个高端产业被中国企业做成白菜价并夺走了大部分市场。

面对越来越多的强敌，Velodyne自然不会坐以待毙。它一方面扩大与车企的合作，加速大规模量产以降低成本；另一方面也在推出新的产品，巩固自己的技术优势。

10月23日，现代起亚汽车集团旗下的零部件供应商摩比斯（MOBIS）宣布向Velodyne投资5000万美元，双方将合作生产支持L3级别自动驾驶的固态激光雷达系统，预计在2021年12月投入大规模量产。届时车上全套激光雷达系统的成本将会低至1000美元级别。另外，Velodyne还将与尼康合作在日本、泰国量产激光雷达。

在2019未来出行大会上，Velodyne与来自中国的自动驾驶技术公司中智行签署了战略合作协议，双方将在未来6年里联合研发最新一代激光雷达和自动驾驶技术，并将之量产化。通过这次合作，中智行不仅将在自动驾驶技术方面获得提升，还将利用激光雷达收集的数据打造无人驾驶生态，推动未来智慧城市交通的发展。

在产品方面，Velodyne推出了越来越多样化的激光雷达，以满足不同市场、不同应用的需求。图中左侧是传统的机械式多线激光雷达，中间是固态激光雷达，右侧是广角激光雷达。

在2019未来出行大会上，Velodyne亚太区执行总监翁炜向我们展示了最新的固态激光雷达Velabit。Velabit是目前业界最小的激光雷达，或许没有之一，不过目前它还没有投入量产。

这个稍大一些的固态激光雷达名为Velarray，它已经是一款较为成熟的产品，将在明年投入大规模量产。它的最大探测距离可达200米，扫描的范围是水平方向120°，垂直方向35°。

固态激光雷达最大的优势是可以嵌入到车身内，在美观和风阻方面比起机械式激光雷达要好很多。在内后视镜上嵌入一颗Velarray激光雷达，可以让车辆具备L2级别的ADAS高级驾驶辅助功能；在车身四周都嵌入Velarray激光雷达，车辆的感知能力就可以达到L3以上级别自动驾驶的水平。

Veladome是一款非常特别的激光雷达产品，它的最大探测距离仅为0.1m-30m，但是视场角达到了180°×180°，可以覆盖整个半球。Veladome的特点与目前车辆上常用的超声波传感器类似，但是性能要强不少，它的主要用途是盲点监控。

编辑点评：作为目前激光雷达领域的老大，Velodyne并没有放松前进的脚步。与现代摩比斯、尼康合作让激光雷达的大规模量产不再遥远，其成本很快会下降到一个合理的水平。同时，越来越丰富的产品也让激光雷达有了更多的用武之地。激光雷达领域的好戏才刚上演，Velodyne已经出招了，以华为为代表的后来者将会如何追赶呢？